Lucie Nanami a 15 ans et elle vit avec Nikora et Hippo aux Bains Publics De La Perle Rare sur la côte japonaise. Elle est la princesse de l'océan Pacifique Nord qui est venue sur Terre à la recherche de sa perle rose qu'elle avait offerte sept ans plus tôt à un jeune garçon qu'elle avait sauvé de la noyade. Elle se rend compte bien vite qu'elle est en possession de Kaito, un jeune surfeur talentueux qui ne rêve que de retrouver la sirène qui lui avait sauvé la vie. Mais Lucie ne peut lui avouer que c'est elle car elle se transformerait immédiatement en écumes. Elle se contente d'essayer de lui faire comprendre car s'il le devine tout seul, il n'y aura aucun problème. C'est pourquoi lorsqu'elle est sous sa forme de sirène, elle lui demande de la chercher. Grâce à sa perle rose, Lucie peut se transformer et chanter pour combattre les « Dark Lovers » qui veulent capturer les 7 princesses sirènes car une fois réunies, les sept perles feront apparaître Aqua Regina, la déesse des océans qui seule pourra ramener l'ordre dans le monde marin. La mission de Lucie est de repousser les ennemis et de réunir les sept princesses sirènes et d'être la première à réveiller Aqua Regina. Lorsque Lucie arrive sur Terre, elle est très maladroite dans tous les sens du terme. Au fur et à mesures de la série, elle prend plus d'assurance et « s'humanise ». Très attachée à Kaito, elle ne supporte pas qu'une autre fille s'approche trop près de lui et elle a tendance à beaucoup fourrer son nez dans ses affaires, ce qui lui amène plus d'un ennui. Mais sa bonté, sa gentillesse et son grand cœur viennent à bout de toutes les difficultés.