Lucie Nanami est la jeune princesse sirène du royaume du Pacifique Nord, qui est venue sur la Terre à la recherche de sa perle rose qu'elle a donnée à un jeune garçon qui se nomme Dômoto Kaïto qu'elle a sauvé de la noyade. Avec ses amies Hanon Hosho et Rina Tôin, elle combat les démons marins qui veulent les capturer et leur voler leur perle.
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